北地胡弓射天狼——苏联萨姆系列导弹发展（4）：萨姆14-萨姆17
萨姆-14防空导弹：
萨姆-14防空导弹为萨姆-7防空导弹的改进型，俄称“箭-3”，20世纪60年代末，前苏联开始研制9K34“箭-3”导弹，1974开始在前苏联部队服役，生产代号为9K34。北约称之为SA-7“小精灵”，类似于美国的毒刺导弹系统，是前苏联研制的第二代单兵便携式近程低空导弹武器系统的改进型，主要用于战斗前沿防空，对付低空飞行的攻击机和悬停直升机。为了防止西方国家研制更先进的对抗兵器，直到1985年才开始出口。
该导弹系统由前苏联的科洛姆纳机器制造设计局研制，用于取代箭-2M9K32M(SA-7)式导弹系统，主要对付低空、超低空飞机以及悬停的直升机。该导弹系统的舰载型为针(SA-N-8)舰空导弹系统，采用四联装发射架，作为舰艇的近程点防空武器。它具有下列几个特点:1.弹头较大,射程远,达5公里,威力大,灵敏度高;2.握把前移,位于两瞄准具之间,两瞄准具可折叠进导弹的凹槽内;3.热电池可能装在揖把后的盒子里;4.红外装置为锥形,(它伸出在发射管外)这样,导弹的飞行阻力比较小,在琶行中机动性更大;5.采用激光束制导;6.配有冷却瓶,用以冷却探测器,以便减小“热噪音”,使导弹能对付更远射程的迎面目标;7.发射器端部有用泡沫材料制成的防护装置,用以在导弹发射过程中保护冷却瓶。
在1990～1991年的萨尔瓦多内战期间，民族解放阵线游击队仅用了11枚萨姆-14防空导弹就击落了3架飞机，迫使萨尔瓦多空军改变作战行动。
弹长：1.35米（1.42米）
弹径：7厘米（7.5厘米）
导弹全重：10千克
战斗部重：破片杀伤式战斗部，重1千克
有效射程：对喷气式飞机 2千米（迎击）；4千米（尾追）；对直升机 4.5千米（迎击）；4.5千米（尾追）
有效射高：对喷气式飞机 1.5千米（迎击）；1.8千米（尾追）；对直升机 3千米（迎击）；3千米（尾追）；最小射高：15 ～ 30 米
速度：310米/秒（迎击）；260米/秒（尾追）；1.4马赫
动力型号：固体助推发动机和双推力固体火箭发动机
发射方式：肩射
制导方式：被动红外寻的制导
杀伤概率：
总产量：
北约代号：SA-14“小妖精”， SA-N-8舰载
前苏联编号：9K34
SA-14“小妖精”
SA-N-8
萨姆-15防空导弹：
萨姆-15防空导弹（北约代号：SA-15 "Gauntlet"，中文：萨姆-15“臂铠”；基本型GRAU代号：9M330 Тор，中文：9M330 道尔；道尔在俄语意为北欧神话中掌管战争与农业的神）是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。
萨姆-15防空导弹系统于1975年2月4日开始研制。最初是作为9K33（北约绰号为SA-8"壁虎"）的继承者。海军型（3K95 Kinzhal/SA-N-9"护手"）与陆军型的开发并行开展，该系统安装在不少后续的舰艇上，包括基洛夫级战列巡洋舰。也改装到不少旧舰艇上。
道尔野战防空系统由前苏联安泰联合体（苏联解体后，成为阿尔玛兹·安泰设计局）研制，其论证工作始于70年代末，在当时就把对空目标瞄准21世纪前后的先进空袭目标，尤其是各种低空飞行的精确制导武器。从作战用途来看，道尔防空导弹可以看作是萨姆-8防空导弹的后继型号，用来取代萨姆-8防空导弹。
道尔导弹是世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。
项目要求颇为严格：必须能探测和跟踪快速、低雷达散射截面目标，并能够快速、高效地应对大规模空袭，同时还要高度自动化并能与其他防空系统集成。为了满足这些苛刻的要求，设计师使用了多种新技术，例如使用相控阵雷达提高探测和跟踪性能；增强数字信息处理，以及垂直发射导弹，以提高反应时间和增加弹药量。经过1983年12月至1984年12月期间的测试和评估，陆基系统于1986年3月19日投入使用。此时的道尔系统一次还只能攻击一个目标。而海军型虽说开始测试的时间比陆地上的要早，但发展得更慢。在使用1124格里沙级护卫舰项目（包括1986年对4枚SSC-1a "沙道克"反舰导弹的拦截）进行了长期试验之后，SA-N-9才于1989年投入使用。
道尔防空导弹的基本型代号为9M330，但俄罗斯主要投入使用的是改进型9M331，9M331导弹主要技术指标：弹重167千克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展650毫米。战斗部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信X波段无线电近炸脉；中体制引信，作用距离10～20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限10年（无需检测），导弹模块重1017千克（含导弹）。9M331导弹由5个舱段组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。
弹头为尖形旋转体，由便于无线电引信发射天线工作的透波材料制成；控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩，为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同日寸亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定；仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险.执行机构；发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将导弹推进到850米/秒的最大飞行速度；弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。
整个道尔系统集中于1部装甲车上，与战车配套使用的装备有：团用指挥车、团用目标指示雷达、连用指挥车、导弹模块2个（导弹和发射箱）、运输装填车（包括成套索具、配套发电机等）、运弹车、连级技术维护车、团级技术维护车、机械维修车、全套备件车、模拟训I练车、综合测试车等。道尔导弹系统的履带式装甲战车底盘是该武器系统的重要组成部分，用于配置战车设备和仪器，保证武器系统具有高度越野性能和快速机动能力，并向武器系统提供220伏、400赫兹的交流电。该底盘重26吨，极限载荷11吨，行驶最大爬升角35度，越过壕沟宽度2米，涉水深度1米。
作战中，道尔导弹的基本工作过程具有5个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令（该指令在导弹飞行时自主产生）。根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。
现俄罗斯陆军装备至少超过300部道尔系统，基本为M1型。道尔防空导弹系统主要装备在俄陆军坦克兵师与摩托化步兵师的防空导弹团（每个团装备20辆），用采衔接萨姆-10、萨姆-11防空导弹与通古斯卡弹炮合一近程防空系统之间的防空间隙区。苏联解体后乌克兰、白俄罗斯、阿塞拜疆等国均有获得，并外销中国、委内瑞拉、希腊、埃及、塞浦路斯和伊朗。中国于90年代中期从俄罗斯引进了二十多套道尔-M1型低空野战防空导弹，装备38集团军的防空旅。
9K332“道尔-M2”防空导弹系统旨在打击威胁地面部队的低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹以及空地导弹等空袭目标。在国家测试和多次演习中，“道尔-M2”系统多次证明了对所有预期目标的有效打击。2015年以来“道尔-M2”防空系统参与保卫俄罗斯在叙利亚的赫梅明空军基地，多次成功拦截无人机等空中目标。自2022年2月顿巴斯特别军事行动以来，无人机和火箭弹是俄罗斯防空系统的主要目标，乌军使用大批无人机以及巡飞弹，以相对较低的成本提供了强大的军事能力，大量执行伴随野战防空任务的9K332“道尔-M2”系统拦截弹则表现出很高的作战效率，对俄军军事部署提供强有力的支撑。俄罗斯军事专家科罗特琴科表示，俄罗斯的“道尔-M2”系统是目前最有效对付无人机的防御武器。
近三十年来，俄罗斯持续升级“道尔”近程防空导弹系统。在作战使用和生产过程中，技术不断突破，系统所有战术和技术性能都有了卓有成效的提升。“道尔-M2”防空系统在俄罗斯防空体系占有重要地位，实战证明可有效的为陆军机械化部队提供伴随式野战防空，同时也是俄罗斯远、中、近程多层拦截防空体系的重要组成部分。现代化升级的新型“道尔-M2”防空导弹系统，将与“山毛榉”“铠甲”等防空系统共同构成空域完备的野战防空拦截网，有效提升俄罗斯防空体系打击各种无人飞行器的作战能力。
弹长：3.5米
弹径：0.235米
导弹全重：165千克
战斗部重：15千克
有效射程：1-12千米
有效射高：0.01-6千米
速度：2.8马赫
动力型号：单室双级推力固体火箭发动机
发射方式：车载2个导弹模块（8枚导弹）导弹采用垂直冷发射
制导方式：无线电指令制导
杀伤概率：单发命中概率在70%以上
总产量：
北约代号：SA-15“臂铠”， SA-N-9
前苏联编号：9M330 道尔，9M330-2“匕首”
道尔MI
道尔M1
道尔M1
道尔M2
SA-N-9
SA-N-9
萨姆-16防空导弹：
萨姆-16防空导弹（SA-16“手钻”），俄罗斯命名为“针-1”（Igla-1），代号“9K310”。萨姆-16防空导弹由依热夫斯基机械厂研制，是一种便携式近程低空防空导弹系统，主要用于对付低空、超低空飞机和悬停的直升机，是SA-18的简化版本，是“针”系列便携式防空导弹的基本型。20世纪70 年代末研制，1981年装备前苏军，导弹型号9M313 。全弹分为前舱（装导引头）控制舱，战斗部，主发动机和起飞发动机。
萨姆-16防空导弹是一种截然不同的新型便携式地空导弹，与萨姆-14防空导弹相比，在以下几个方面进行 了改进：重新设计了导弹，增大了弹长和弹重，破片战斗部装有1.2千克高能炸药，增大了杀伤威力；头部 改为圆锥形，改善了气动性能；增加了无线电目标指示和接收装置，能显示12.5千米范围内的空情，一次测定4个目标，射手选择威胁最大的目标进行射击；扩大了作战空域，最大射程达5200米，最小射高降至10米；采用了自动转向装置，导弹在飞离发射筒后能自动准确地转向目标，既能对目标进行尾追，又能迎头攻击目标，简化了射击操作程序，提高了毁伤概率；安装了数字式电子组件和抗红外干扰装 置，极大提高了快速反应、反干扰和生存的能力；使用了雷达应答装置，可有效地区分敌方和己方的飞机。
由于在导弹的外形布局，制导控制，动力装置，作战系统等很多方面采用了新的技术和设计，故作战空域，飞行性能，杀伤效果，作战使用等战术技术指标均较同属第二代的SA-14先进。抗干扰能力强。被动引导头能够跟踪气流辐射能，使闪光干扰程度降到最低。气动性能好，采用三角状头锥，射程与圆形比提高百分之二十。可全向攻击，使用方便。
萨姆-16防空导弹首次参加实战是在1991年的海湾战争中，美军有8架生存力极强的A-10攻击机和4架AV-8B垂直起降战斗机就是被它击落的。在车臣战争中，车臣叛军用SA-16反过头来打击俄军战机，造成多起重大伤亡事件。
除在苏军中服役外，导弹还外销东欧国家，伊拉克，叙利亚，伊朗，利比亚，南斯拉夫，克罗地亚，中国，印度尼西亚，马来西亚，越南，朝鲜，也门。
弹长：1.55米
弹径：0.072米
导弹全重：10.8千克
战斗部重：杀爆型2千克
有效射程：600-2500米（对飞机）；1000-2500米（对直升机）
有效射高：10-2500米（对飞机）；10-3500米（对直升机）
速度：2马赫
动力型号：单级固体火箭发动机
发射方式：肩射
制导方式：红外自引导
杀伤概率：
总产量：
北约代号：SA-16“手钻”
前苏联编号：9K310“针-1”（ 9M313 ）
9K310“针-1”
9K310“针-1”
9K313
萨姆-17防空导弹：
萨姆-17防空导弹（SA-17“灰熊”），俄代号为“山毛榉”-M1-2，是俄罗斯的一种新型防空导弹系统，用于替换早先的萨姆-11防空导弹，于1995年进入俄陆军服役。该系统的作战目标为战略和战术飞机、战术弹道导弹、巡航导弹、战术空射型导弹、直升机和无人驾驶飞机。SA-N-12“无风-1”是其舰载型（也被称为“施基利-1”）。萨姆-17防空导弹保持了萨姆-11防空导弹结构体系的主要特点，将目标通道的数量提高了好几倍，因而可对抗大规模现代武器的空中袭击和导弹攻击。
“山毛榉”给人带来了新的防空理念。它可在发射架的高低射界保持不变的情况下发射导弹对付所有的目标。萨姆-17防空导弹用相控阵雷达天线取代装置在发射架上的跟踪雷达天线。每部发射架都能同时制导4枚导弹对付不同目标。它的作战目标为战略和战术飞机、战术弹道导弹、巡航导弹、战术空射型导弹、直升机和无人机。它还具备有限的反战术弹道导弹的能力，并能对付20公里距离内的反辐射导弹。萨姆-17防空导弹很有可能担负S-400多层防空系统的中程防御任务。
萨姆-17防空导弹发展有国土防空型和舰载型。俄空军装备的萨姆-17防空导弹是将两部4联装发射架安装在同一个拖车平台上，既可节约成本，还利于增强防空火力网。为了提高对低空目标的捕捉能力，它采用了“长颈鹿”雷达，就是把跟踪雷达安装在液压驱动的22米高的桅杆上的雷达。这种雷达通常与发射车配合使用，可为系统的8枚导弹指引目标。空军型“山毛榉”防空导弹将采用新型电子设备。导弹飞行轨迹能在齐射后根据空中情况及时校正，可轻松摧毁来袭的弹道导弹目标。新舰载防空型“山毛榉”导弹也在研发中，有可能采用垂直导弹发射架。出口型“山毛榉”不再叫“乌拉尔”，统一用“山毛榉”-M1-2的名称。
“山毛榉”-M1-2发射9M317型导弹。弹长5.5米，弹径400毫米，弹重715公厅，高爆破片战斗部重70公斤，有效射程3~45公里，最小作战高度约为10米，最大有效射高2.5万米。“山毛榉”-M1-2保持了“山毛榉”导弹结构体系的主要特点，将目标通道的数量提高了好几倍，因而可对抗大规模现代武器的空中袭击和导弹攻击。
2008年，南奥塞梯战争，几乎成了俄罗斯和格鲁吉亚两军"山毛榉"导弹的对战。先是俄第58集团军防空部队动用"山毛榉-M1"导弹系统击落多架格鲁吉亚的"天蝎"强击机(苏-25)。而俄军派出的图-22超音速轰炸机也莫名其妙地被格鲁吉亚击落。后经调查，原来是格鲁吉亚在2007年悄悄从乌克兰采购了能装配一个营的"山毛榉-M1"防空导弹系统和48枚配套导弹，这才导致了战场上出现了"自相残杀"的场景。
"山毛榉"防空导弹系统系列主要在俄罗斯、白俄罗斯、阿塞拜疆、委内瑞拉、格鲁吉亚、埃及、塞浦路斯、塞尔维亚、叙利亚、芬兰和乌克兰服役。
20纪90年代，中国从俄罗斯相继引进了"施基利"(购买四艘现代级驱逐舰)舰载防空导弹系统，这型而这型导弹使中国海军具备舰队首次具备了区域点防空能力。经过仿制、吸收和改进，中国推出了国产版本"红旗16"和"海红旗16"，分别装备我陆军和海军，成为解放军主力中程防空导弹系统。"红旗16"还以"猎鹰80"的代号推向了国际市场。
"海红旗16"则成就更大，实现了中国对山毛榉家族导弹中海基型号施基利脱胎换骨的改造，与现代级上采取斜发的施基利不同，"海红旗16"可从与舰船甲板等高的垂直发射单元中发射，是中国海军第一种采用垂直发射井发射的中近程舰空导弹，意义重大。
弹长：5.5米
弹径：0.4米
导弹全重：715公斤（710—720公斤）
战斗部重：50—70公斤
有效射程：2.5—45公里
有效射高：10—25000米
速度：850米/秒
动力型号：两级固体火箭发动机
发射方式：车载四联装及舰载垂直发射
制导方式：半主动雷达制导
杀伤概率：针对歼击机型目标为0.8-0.9，针对直升机类目标为0.3-0.6，针对巡航导弹类目标为0.25-0.5
总产量：
北约代号：SA-17“灰熊”， SA-N-12“无风-1” “施基利-1”
前苏联编号：9M317“山毛榉”-M1-2， BUK-M1
SA-17“灰熊”
SA-17“灰熊”
SA-17“灰熊”
SA-N-12 “施基利-1”
SA-N-12“施基利-1”
